什么是油缸乌龟问题？最少见的，当油缸内部转入空气，在缸内的空气起蓄能器起到下，压力增高，空气被传输蓄能，当供油压力增高至解决静摩擦力后，活塞开始移动。同时，因动摩擦力活塞阻力增加，并依赖积聚的空气能量推展活塞增长速度运动，就狮弹簧一样，活塞被打中一段后，即空气的能量被获释，压力减少以至高于解决动摩擦力所需的压力值，这时，活塞的移动减缓或暂停运动，等候压力增高，于是之后产生乌龟。图1油缸吸气问题虽小，但是其简单的导致原因也很更容易让大家困惑，今天竟然我们来看一看该如何临床这样的“疑难杂症”，并且“对症下药”。
一、油缸吸气的原因有以下几点①油缸内部构成负压时,空气不会乘隙而入。②油缸无排气装置或排气装置设置的方位很差，缸内空气无法有效地排泄。例如横向加装的油缸排气装置并未设置在最高处、水平加装的油缸因排气里斯不出最低而不存在更容易存积空气的死角。
活塞杆衬套较长，活塞无法移动到油缸末端等皆有可能不存在难以完全排气的方位和死角，如图2。图2③液压泵加装在低处,油缸装有在低处,而系统的内外泄较小,停机后,油液因重力经液压阀和泵最后流往油箱,在管路中之后不会构成负压而洪水泛滥入空气,或空气从管路密封很差的地方转入系统及油缸内。④返油管高达油面,停机后油液也不会因重力行踪使空气反灌转入系统及油缸。⑤油箱中油面过较低或吸食油管并未埋油面以下导致吸油通畅而排出空气到系统和油缸内。
如图3右图。图3⑥排气装置不密封而吸气。如图4右图,因密封面有所不同心而导致吸气。
图4二、油缸本身质量问题产生乌龟油缸组装和加装很差导致变形，如活塞与活塞杆同轴度偏差大、缸筒与活塞以及活塞杆的圆度变化大、活塞杆全长或局部倾斜等导致摩擦阻力减小，接触面的流体减小，造成滑动面间断性地滑动，减小一动静摩擦力之差变化而产生乌龟；另外，油缸缸体内因异物和水分转入，产生局部骨折和工件等现象，活塞在这些方位上摩擦阻力不会升高，使油缸不光滑运动，经常出现局部乌龟。三、缓冲器行程中的乌龟因缓冲器装置加工不当，在缓冲器行程段油缸产生断裂变形，造成乌龟。如图5为缸筒端面与缸孔不横向，缸盖装上后，缓冲器柱塞轴心线和缸盖孔轴心线出角度共线而产生断裂变形。
图5如图6为缸盖上加工的凸台与缓冲器孔有所不同心，造成缓冲器柱塞与缸盖孔产生断裂变形。图6四、液压元件和系统方面的原因导致的乌龟①压力阀压力不平稳，阻尼孔时木栅时通，压力震摆大，或者调节的工作压力过较低。②流量阀流量不平稳，而且在多达阀的大于平稳流量下用于。
③液压系统使用进油节流(调压)方式且又无背压调节机构，或者虽有背压调节机构，但背压调节过较低，这样在某个短距离区内产生乌龟,如图7。图7④系统使用液控单向顺序阀的均衡电路的乌龟如图8右图，当压力油转入油缸上腔，并转入液控顺序阀的掌控口，关上顺序阀，使油缸下腔回油，于是活塞上行，即重物松动，但如果重物起到上升过慢时，必定使油缸上腔油压减少而重开顺序阀，油缸之后不会停下，然后待油缸上腔的油压增高，液控顺序阀又关上，重物又开始上升，这样液控顺序阀一直正处于不稳定状态，油缸就不会回来经常出现时走时停车的乌龟现象。图8五、油缸与外部联系引发的乌龟①载荷与油缸相连刚性严重不足引发的乌龟，如图9，当载荷的中心较高或载荷与油缸成悬臂梁结构时，导轨面易导致断油现象或油缸活塞杆倾斜，油缸阻抗稳定性劣，滑动面压力低，不易产生乌龟。②导轨加工及装置精度劣，如导轨刮研点阻力大、导轨压板和嵌条间隙偏差大、导轨之间不平行、润滑油流量过于等都更容易使油缸产生乌龟。
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